单（dān）片机的程序（xù）在运（yùn）行（háng）过程中（zhōng），为（wéi）了增加（jiā）系统（tǒng）的（de）可靠性（xìng），防止芯片受到外界干扰而（ér）程序（xù）跑飞等系统异常，我们引入（rù）看门狗功（gōng）能，Watch Dog Timer，简称（chēng）为WDT。如图1。

图1 看（kàn）门狗监控单片机的程序

它（tā）本质上是一个递增定时器，它的工作原理很（hěn）简单，当程序开始运行（háng）时，看（kàn）门狗定时器的值从零开（kāi）始向上递增，当到达预设值（zhí）时，就会强制（zhì）单片机（jī）复位，使系统程序从头（tóu）开始运行。如图2.

图（tú）2 看门狗本质（zhì）上是一个定时器

那么（me）我们（men）如何（hé）使（shǐ）用它呢?我们的代码中（zhōng），当（dāng）看门狗定时器（qì）的值即将溢出时将其清零，使它重新从零开始计数，那（nà）么只要程序正常运行，看门狗就不会强制单（dān）片机复位。这样就实现了看门狗对程序的监控功能。如（rú）图3.

图（tú）3 清零看懵定时器

上述方法（fǎ）实现的是软件看门（mén）狗功（gōng）能（néng），当然，我们也可（kě）以搭建硬（yìng）件看（kàn）门狗电路，同样实现超时强制（zhì）单片（piàn）机复位的功能（néng）。他的思路就是不断（duàn）的给一个电（diàn）容充电，在电容从满电状态放电至阈值（zhí）电压前再次（cì）充电，就能保证电路（lù）不（bú）输出复位信号。从而实现硬件看门狗功能。如图4.

图4 不（bú）断给电容（róng）充电（diàn）

图5为（wéi）电路原理图，它（tā）由两个与非门外（wài）加阻容器件串联而成。

图5 硬件看门狗电路

当（dāng）我们给（gěi）第（dì）1引脚一（yī）个（gè）低电平，也就是喂狗的时候，A与非门输出高电（diàn）平，此时（shí）电容C两（liǎng）端开始充电。同时，与非门（mén）B的（de）两（liǎng）个输入端电平为（wéi）高（gāo），那么输（shū）出（chū）端第（dì）4引脚就为低电平，不产（chǎn）生复位动作。如图6.

图6 不产生复位信号

喂狗操作（zuò）完毕之（zhī）后，第1引脚为（wéi）高电平，那么，A与非门（mén）输（shū）出低（dī）电平，此时电容C开始放电，当（dāng）电容C的电量（liàng）低（dī）于阈值（zhí）时，第五（wǔ），六引脚电平为低，则第4引脚（jiǎo）输出（chū）高电平，产生复位。如（rú）图（tú）7。图8为产生复位时的（de）时序图。

图（tú）7 产生复位信号

图8 复（fù）位时序

我们需要（yào）操作的是在电容C放电至阈值的时间段内给第1引脚一个低电（diàn）平，也就是喂狗操作，保证（zhèng）第4引脚（jiǎo）持续（xù）输（shū）出低电平，这样（yàng）就实现了看门狗对电路的监控功能。如（rú）图9.

图（tú）9 正常情（qíng）况下不产生复（fù）位的时序图